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哈工大成功研製四款新型機器人
添加時間:2017-03-25

  目前,工業機器人是我國重點發展的研究項目之一,其技術的先進與否,直接關係到我國的自動化生產轉型進程。

  近日,由哈爾濱工業大學與多家單位共同開發的四種新型機器人誕生了,它們是:與哈爾濱風華機器廠等單位研製的華宇Ⅱ型弧焊機器人,華宇Ⅰ型點焊機器人;與航天部811廠等單位聯合研製的東方1號噴漆機器人;此外還與國營星光機器廠研製的星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人。

  據介紹,這四種機器人都是示教再現型的第一代機器人,即隻要操作人員手把“手”示範一次,它就能準確地重複再現出了故障能自動停機報警。普通工人經過短期培訓即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機器人的技術性能也達到八十年代國際同類產品水平。星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人則具有簡單實用、可靠性高、造價低廉的特點,比較適合我國使用。

  東方1號噴漆機器人采用我國自行設計的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控製軟件等三項國內首創技術,使這個具有六個自由度的噴漆機器人處於國內領先地位。華宇1型點焊機器人是第一個投入生產過程的國產機器人。它消除了點焊過程中的噴濺現象,技術性能先進。